osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放-白红宇

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

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发布时间：2019-05-26

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MatrixTransform是从Transform - Group继承而来，因此可以在它的下面挂接Node对象。

通过设置其矩阵，来实现其下子节点的模型变换。

-- 用局部坐标系来理解（局部坐标系又称惯性坐标系，其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变）

如下代码：

                  01          // 创建圆柱体          
       
                  02          double  r = 0.5;          
       
                  03          double  h = 3.0;          
       
                  04          osg::Vec3 orginPt(0.0, 0.0, 0.0);           
       
                  05          osg::ref_ptr<osg::Geode> cylinderGeode = new osg::Geode;          
       
                  06          osg::ref_ptr<osg::Cylinder> geoCylinder = new osg::Cylinder(orginPt, r, h);          
       
                  07          osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> cylinderDrawable = new osg::ShapeDrawable(geoCylinder.get());          
       
                  08          cylinderDrawable->setColor(osg::Vec4(1.0f,0.0f,0.0f,1.0f));          
       
                  09          cylinderGeode->addDrawable(cylinderDrawable.get());          
       
                  10                     
       
                  11          // -- 以下操作都是针对局部坐标系而言 --          
       
                  12          // 先将圆柱体平移（20.0, -12.0, -35.0）           
       
                  13          // 再将z轴方向旋转至向量n方向  此时局部坐标系的z轴和n向量一致          
       
                  14          // 接着，将旋转后的模型的沿z方向平移0.5*h长度 （全局坐标系，相当于沿n方向平移0.5*h长度）          
       
                  15          // 最后将模型放大2倍          
       
                  16          osg::Vec3 n(1.0, 1.0, -1.0);          
       
                  17          osg::Vec3 z(0.0, 0.0, 1.0);          
       
                  18          n.normalize();          
       
                  19          osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;          
       
                  20          mt->setMatrix(osg::Matrix::scale(osg::Vec3(2.0, 2.0, 2.0))*           
       
                  21                       osg::Matrix::translate(osg::Vec3(0, 0, 0.5*h))*          
       
                  22                  osg::Matrix::rotate(z, n)*          
       
                  23                  osg::Matrix::translate(osg::Vec3(20.0, -12.0, -35.0)));          
       
                  24          mt->addChild(cylinderGeode);